I. Intanshi
Pa mulandu wa kukula kwa sayansi na tekinoloji, amano ya kumona ifya mashini yalibomfiwa sana kabili yasumbulwa. Pakati ka ifi, ifibombelo fya kupiminako, nga umusango upya uwa fibombelo fya kwesha ifyalungama, fyabomfiwa sana mu kupanga na mu fifulo fimbi.
II. Ifishibilo
1. Ukulungatika ukwakulisha: Icibombelo ca kupiminamo ica kumona cibomfya amakamera ya mafakitare aya pa muulu pa kuti balefoto, ayo kuti yakwata ukwaluka ukwacepa mu fishinka; pa nshita imo ine, ne fya kupangapanga ifyalungama ifya kupiminako na programu wa kupanga ifikope, kuti wafika pa cipimo icinono ica kupima.
2. Ukubomba bwino: Ukulinganisha ne nshila sha kupiminamo isha cifyalilwa, ifibombelo fya kupiminamo ifya kumona fyalikwata inshila sha kupiminamo ishishakwata ifya kupiminamo, ukucingilila ubusanso bwa konaula kwa pa muulu ku fipe fya kubombelapo; kabili kuti yaishiba ukusanga no kupituluka mu fyebo ne milimo ya kupanga, ukuwamya imibombele.
3. Ukucincintila: Icibombelo ca kupiminamo te kuti cibomfiwe fye ku fibili {-} cipimo ca kupima no kupitulukamo, lelo na kabili ku kupima no kulanga ifintu mu cifulo calenga shitatu. Ukulundapo, na kabili cilatungilila imibele ya kwalula bwangu no kwakanako amashiwi ya misango yalekanalekana iya fipe fya mulimo.
4. Ukukosa kwa maka: Imibele ya cifyalilwa iya fya kupangapanga iya kompyuta ilalenga icibombelo ca kupiminamo ica kumona ukuba ne cipimo ca maka. Ama module ayapusana kuti yapangilwa kabili imibombele ya mibombele kuti yalungishiwa ukulingana ne fyo balekabila.
